氣動(dòng)卡盤(pán)是一種機(jī)械裝置，類(lèi)似于氣動(dòng)系統(tǒng)中使用的執(zhí)行器，通過(guò)卡盤(pán)（鉗口）夾持并固定工件。

一般來(lái)說(shuō)，凡是利用氣壓來(lái)操作的裝置都稱(chēng)為氣動(dòng)卡盤(pán)。該裝置的結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)的機(jī)械卡盤(pán)類(lèi)似，利用氣壓自動(dòng)完成夾緊工件的動(dòng)作。

氣動(dòng)卡盤(pán)的用途

氣動(dòng)卡盤(pán)用于利用氣壓夾緊工件，以便將產(chǎn)品固定在切割機(jī)或機(jī)器人物料處理系統(tǒng)中。它們可用于將工件固定到加工中心或數(shù)控車(chē)床上，或安裝在機(jī)器人手的末端，并通過(guò)打開(kāi)和關(guān)閉卡盤(pán)來(lái)夾住工件，用作運(yùn)輸工具。

但是，與機(jī)械夾頭不同，工件的夾持力取決于空氣系統(tǒng)中壓縮機(jī)的容量，因此選擇氣動(dòng)夾頭時(shí)必須考慮產(chǎn)品重量以及工件上產(chǎn)生的應(yīng)力和尺寸。

一般氣動(dòng)卡盤(pán)的尺寸為其缸筒的內(nèi)徑（約φ6～φ63mm）。此外，還需要提前考慮卡盤(pán)的操作范圍是否足以?shī)A住工件?？ūP(pán)的保持力是通過(guò)氣壓、連桿等轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的，但在選擇卡盤(pán)時(shí)，不僅要考慮保持力和動(dòng)作，還要考慮運(yùn)輸過(guò)程中的保持點(diǎn)位置和力矩。

氣動(dòng)卡盤(pán)的原理

氣動(dòng)卡盤(pán)的基本原理與機(jī)械卡盤(pán)幾乎相同，但它的  在于使用氣動(dòng)閥系統(tǒng)來(lái)打開(kāi)和關(guān)閉卡盤(pán)以防止漏氣，并且打開(kāi)和關(guān)閉操作由傳感器控制。根據(jù)開(kāi)啟和關(guān)閉運(yùn)動(dòng)的方式，可分為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)型、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)型和保持運(yùn)動(dòng)型三種。

1.直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)法

它類(lèi)似于氣缸，平行移動(dòng)卡盤(pán)來(lái)夾住工件。由于其通用性強(qiáng)，被廣泛用于各行業(yè)的氣動(dòng)設(shè)備卡盤(pán)，并可與各種工業(yè)機(jī)器人兼容。

這是一種易于使用的模型，可以輕松引入小規(guī)模的子裝配線(xiàn)。該卡盤(pán)與工件平行安裝，非常適合需要高夾持力的任務(wù)或安裝在涉及平行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的設(shè)備上，例如 2D SCARA 機(jī)器人。

2.旋轉(zhuǎn)操作法

有氣動(dòng)馬達(dá)和執(zhí)行振蕩運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，它們都用于執(zhí)行圓周運(yùn)動(dòng)。圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，工件被夾持并在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)移動(dòng)一定距離，或者進(jìn)行其他加工，因此結(jié)構(gòu)往往比較復(fù)雜。當(dāng)工件為圓形或平行卡盤(pán)無(wú)法確保足夠的夾持力時(shí)，越來(lái)越多地使用旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。

氣動(dòng)卡盤(pán)類(lèi)型

氣動(dòng)卡盤(pán)有三種類(lèi)型：平行開(kāi)閉卡盤(pán)、支點(diǎn)開(kāi)閉卡盤(pán)和寬開(kāi)閉卡盤(pán)。根據(jù)卡盤(pán)爪的數(shù)量分為二爪、三爪、四爪等類(lèi)型。

1.平行開(kāi)閉卡盤(pán)

平行卡盤(pán)具有平行移動(dòng)的手指，并且其打開(kāi)和關(guān)閉運(yùn)動(dòng)由線(xiàn)性導(dǎo)軌和滑動(dòng)導(dǎo)軌等機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)。基本上在工件尺寸以下使用，但如果以上限設(shè)定夾緊工件，則有可能保持力會(huì)降低，因此需要留有一定余地來(lái)確定開(kāi)閉設(shè)定值。

2.支持開(kāi)合卡盤(pán)

支點(diǎn)開(kāi)閉卡盤(pán)將氣缸的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連桿和凸輪的運(yùn)動(dòng)。無(wú)需導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可使工具更加緊湊，但需要注意的是，工件上的夾持力將根據(jù)卡盤(pán)爪的設(shè)計(jì)和夾持方法而變化。

無(wú)論是平行式還是支點(diǎn)式開(kāi)閉卡盤(pán)，其手指開(kāi)閉動(dòng)作有雙作用氣缸式和單作用氣缸式，單作用氣缸式又有常開(kāi)式和常閉式。

3.寬開(kāi)寬合拉鏈

當(dāng)手指行程較寬時(shí)，使用寬開(kāi)合卡盤(pán)。手指由氣缸直接驅(qū)動(dòng)，左右手指通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步。氣缸桿和導(dǎo)桿采用滑動(dòng)軸承引導(dǎo)。

本產(chǎn)品也基本在與工件同等尺寸以下使用，但與平行開(kāi)閉卡盤(pán)一樣，存在夾持力下降的情況，因此開(kāi)閉設(shè)定值需要留有一定的余地。